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fusionTrack500光學定位系統

文章來源:未知 | 作者:admin | 發表時間:2024-04-30
fusionTrack500光學定位系統
fusionTrack 500 是一款無源和有源實時光學姿態跟蹤系統,專門設計用于檢測和跟蹤實時視頻流中的反射球、圓盤和 IR-LED。 fusionTrack由兩個攝像頭組成,可同時觀察反射基準點和主動基準點 (IR LED),并使用三角測量來計算其位置,具有無與倫比的精度和無與倫比的 335 Hz 非插值測量速率。當多個基準點固定到標記上時,系統可以確定其具有 6 個自由度 (x,y,z,α,β,γ) 的姿態(位置和方向)。
 
fusionTrack SDK 能夠在不同的處理階段實時訪問數據,包括原始圖像、基準點的各個 3D 位置(反射球和圓盤 / IR-LED)以及標記的姿勢。 SDK還提供多級故障檢查。它允許在任何處理階段實時訪問錯誤信息:基準遮擋水平、立體去校準、標記注冊錯誤等。 fusionTrack 可根據您的要求進行定制(例如精度水平、采集速度、工作量)。此外,該系統與醫療領域廣泛使用的現有被動圖像引導手術工具兼容。
fusionTrack500光學定位系統
fusionTrack500光學定位系統特點
實時高速 335 Hz 和低延遲 4 ms
高精度 80 μm RMS,長達 2.0 m
用于數據和電源的以太網連接 (PoE+)
開放系統完全訪問圖像和數據
同時跟蹤有源和無源標記
 
fusionTrack500光學定位系統規格

尺寸 528 mm x 80 mm x 85 mm
重量 2160 g
精度
0.08 mm RMS up - 2.0m
0.11 mm RMS up - 2.4m
0.15 mm RMS up - 2.8m
0.17 mm 95% CI up - 2.0m
0.22 mm 95% CI up - 2.4m
0.30 mm 95% CI up - 2.8m
跟蹤范圍 從700 毫米開始
測量速率 335 Hz
延 遲 4 ms
混合追蹤 反光球/平面,主動無線或有線
采 集 平行(所有基準點同時)
分辨率 2.2 Mp
最多可捕捉標記點數量 幾乎無限制
每個標記點的最高基準點 5
接 口 千兆以太網 1000BASE-T(IEEE 802. 3ab)
通用拓展端口 觸發輸入/輸出,時間戳檢索,多個設備同步
SDK C(DLL)
適用的操作系統 Windows / Linux
安 裝 4 個 M4螺釘+三腳架1/4-20 UNC
電源要求 以太網供電(PoE+IEEE 802.3at-2009 類型2):48V0.6A 25.5W
操作溫度 15-25°C
震動感應器 未連接情況下震動傳感器和 RTC 即可監控設備
證書 電氣安全
IEC 60601-1ed3.1 (2012-08-20)
電磁相容性
EC 60601-1-2ed 4.0 (2014)
CB 報告
硬件要求
英特爾(R)酷睿 TM i3-6100U CPU @ 2.30GHZ
4 GB DDR3 RAM內存
50 MB(Windows)30 MB(Unix/Linux)磁盤空間
視窗 8.1(支持 32 位和 64 位)
Linux(支持32和64位),gcc5.4或 clang 3.8
 

(1) 建議最多 16 個以保持全速
(2) 基于 20°C 下整個測量體積內的單個基準點步進超過 2000 個點。
(3) 非插值
(4) 3ms 圖像采集 + ~1ms 處理時間數據傳輸。

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