Atracsys SpryTrack180光學測量系統

SpryTrack 180是一種緊湊且可移動的光學姿態跟蹤系統，其技術可使速度或精度不會受可見光影響。SpryTrack結構緊湊，由兩個攝像頭組成，這些攝像頭擁有高精度，能夠在實時視頻檢測并跟蹤基準點（反射球、磁盤和/或IR-LED）。三角剖分能夠以亞毫米級的精度檢索每個基準點的3D位置。當幾個基準點固定到標記電上時，其位姿（方向和位置）將以6個自由度（x，y，z，α，β，γ）計算。 SpryTrack具有提供基準電的3D位置和/或標記點位姿的能力。

型號：SpryTrack180光學測量系統

品牌：瑞士Atracsys

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Atracsys SpryTrack180光學測量系統簡介：

SpryTrack 180是一種緊湊且可移動的光學姿態跟蹤系統，其技術可使速度或精度不會受可見光影響。

SpryTrack結構緊湊，由兩個攝像頭組成，這些攝像頭擁有高精度，能夠在實時視頻檢測并跟蹤基準點（反射球、磁盤和/或IR-LED）。三角剖分能夠以亞毫米級的精度檢索每個基準點的3D位置。當幾個基準點固定到標記電上時，其位姿（方向和位置）將以6個自由度（x，y，z，α，β，γ）計算。 SpryTrack具有提供基準電的3D位置和/或標記點位姿的能力。

SpryTrack提供USB 3.0 Type C（用于電源和/或數據）以及藍牙連接（僅用于數據傳輸），從而允許無線連接至運行導航應用程序的平板電腦。無需PC。可選的電池組可實現完全的移動性。

SDK允許在處理的不同階段訪問數據，從原始圖像、基準點的各個3D位置開始，到標記點的位姿。該SDK還提供多級故障檢查。這樣就可以在任何處理階段實時訪問錯誤信息：基準點遮擋程度、立體聲校準取消、標記注冊錯誤等。

Atracsys SpryTrack180光學測量系統特點：

1、緊湊且可移動，僅比鉛筆稍長

2、亞微米級精度130μmRMS至1 m

3、藍牙直接鏈接到平板電腦（iOS，Win，Android）

4、USB 3.0 Type C完全訪問圖像和數據

5、同時追蹤主動和被動標記點

Atracsys SpryTrack180光學測量系統規格：

(1)建議最大16個以保持全速

(2)自選

(3)基于單個基準步進，在20°C下整個測量體積中有超過1500個點。7臺設備上的平均結果。

(4)使用USB連接進行測試，并且在典型紅外圖像的情況下使用4個標記，包括工作體積中心的4個基準，并且沒有干擾。

Atracsys FusionTrack180光學測量系統參數：

大小	236.3 毫米 x 60.3 毫米 x 50.5 毫米
重量	663克
準確性	0.19 mm 有效值高達 1.4 米（0.5 m³） 0.29 mm RMS 最遠可達 1.8 m （1.1 m³） 0.36 mm 95%CI 高達 1.4 m （0.5 m³） 0.58 mm 95% CI 最高 1.8 m （1.1 m³）
跟蹤量	起始距離300mm
測量速率	54赫茲
延遲	< 25 ms
混合跟蹤	反光球體/磁盤，有源有線和無線
采集	并行（同時使用所有基準點）
分辨率	120 萬像素
最大大同時標記數	幾乎無限
每個標記的最大基準	5
接口	USB 3.0 Type-C 用于直接供電，USB 3.0 Type-A 通過可選的電源注入器提供。數據傳輸：USB 3.0或藍牙低功耗（BLE）5.1
軟件開發工具包	C （DLL）， C++， Python
操作系統	視窗 / Linux / iOS / 安卓
安裝	M3 螺釘
電源要求	USB 供電 5V 3A 15W
工作溫度	18-25°攝氏度
電池組	長達 5 小時的自主權
批準	電氣安全 IEC 60601-1 ed3.1 （2020-08-20）電磁兼容性 IEC 60601-1-2 ed 4.0 （2014-02-25）
硬件要求	英特爾（R）酷睿i3-6100U CPU 2.30GHz 4GB DDR3 RAM 120 MB 磁盤空間全C++編譯器 11 支持 Windows >= 8.1 64 位 Linux 64 位

SpryTrack180光學測量系統技術資料

●產品資料一

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