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Atracsys FusionTrack500光學測量系統

文章來源:未知 | 作者:admin | 發表時間:2022-11-28
Atracsys FusionTrack500光學測量系統簡介:
fusionTrack 500 是一款被動和主動的實時光學姿勢跟蹤系統,專門設計用于檢測和跟蹤實時視頻流中的反射球體、磁盤和紅外 LED。FusionTrack由兩個同時觀察反射和/或有源基準(IR LED)的相機組成,它使用三角測量來計算它們的位置,具有無與倫比的精度和無與倫比的335 Hz非插值測量速率。當多個基準貼在標記上時,系統可以確定其具有6個自由度(x,y,z,α,β,γ)的姿勢(位置和方向)。
 
fusionTrack SDK可以在不同的處理階段實時訪問數據,包括原始圖像,基準面的單個3D位置(反射球體和磁盤/ IR-LED)以及標記的姿勢。SDK 還提供多級故障檢查。它允許在任何處理階段實時訪問錯誤信息:基準遮擋級別、立體去校準、標記配準錯誤等。
 
FusionTrack可以根據您的要求進行定制(例如精度水平,采集速度,工作體積,擴展)。此外,該系統與醫療領域廣泛使用的現有被動圖像引導手術工具兼容。憑借其無與倫比的測量速度、準確性和延遲,fusionTrack 500 非常適合機器人應用。
 
Atracsys FusionTrack500光學測量系統特點:
1、實時高速 335 Hz 和低延遲 4 ms
2、高精度90 μm RMS 高達
3、2m以太網連接,用于數據和電源
4、(PoE+)開放系統完全訪問圖像和數據
5、同時跟蹤主動和無源標記

Atracsys FusionTrack500光學測量系統產品參數:
大小 528 毫米 x 80 毫米 x 85 毫米
重量 2.16 千克
精度
0.09 mm RMS - 2.0 m
0.11 mm RMS - 2.4 m
0.15 mm RMS - 2.8 m
0.17 mm95%CI - 2.0 m
0.22 mm95%CI -2.4 m
0.30 mm95%CI - 2.8 m
跟蹤量 起始距離 700 mm
測量速率 335赫茲
延遲 4 毫秒
混合跟蹤 反光球體/磁盤,有源有線和無線
采集 并行(同時使用所有基準點)
分辨率 220 萬像素
最大同時標記數
幾乎無限
每個標記的最大基準 5
接口 千兆以太網 1000BASE-T (IEEE 802.3ab)
通用擴展端口 觸發輸入/輸出,時間戳檢索,多個設備的同步
軟件開發工具包 C(DLL)
操作系統 視窗 / Linux
安裝 4 x M4 螺絲 + 三腳架 1/4-20 UNC
電源要求 以太網供電 (PoE+ IEEE 802.3at-2009 類型 2): 48V 0.6A 25.5W
工作溫度 15-25℃
沖擊傳感器 即使未連接,沖擊傳感器和RTC監控裝置
批準
電氣安全
IEC 60601-1 ed3.1 (2012-08-20)
電磁兼容性
IEC 60601-1-2 ed 4.0 (2014)
CB 報告
硬件要求
特爾R 酷睿i3-6100U CPU 2.30GHz
4GB DDR3 RAM 50 MB (Windows)
30 MB (Unix/Linux) 磁盤空間
窗口 8.1 (支持 32 位和 64 位)
Linux (支持 32 位和 64 位)、 gcc 5.4 或 clang 3.8

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