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Atracsys fusionTrack250光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)

文章來(lái)源：未知 | 作者：admin | 發(fā)表時(shí)間：2022-11-28

Atracsys fusionTrack250光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)簡(jiǎn)介：

fusionTrack 250 是一款被動(dòng)和主動(dòng)的實(shí)時(shí)光學(xué)姿勢(shì)跟蹤系統(tǒng)，專門設(shè)計(jì)用于檢測(cè)和跟蹤實(shí)時(shí)視頻流中的反射球體、磁盤和 IR-LED。FusionTrack由兩個(gè)同時(shí)觀察反射和/或有源基準(zhǔn)（IR LED）的相機(jī)組成，它使用三角測(cè)量來(lái)計(jì)算它們的位置，具有無(wú)與倫比的精度和無(wú)與倫比的120 Hz非插值測(cè)量速率。當(dāng)多個(gè)基準(zhǔn)貼在標(biāo)記上時(shí)，系統(tǒng)可以確定其姿勢(shì)（位置和方向）具有6個(gè)自由度（x，y，z，α，β，γ）。

fusionTrack SDK可以在不同的處理階段實(shí)時(shí)訪問(wèn)數(shù)據(jù)，包括原始圖像，基準(zhǔn)面的單個(gè)3D位置（反射球體和磁盤/ IR-LED）以及標(biāo)記的姿勢(shì)。SDK還提供多級(jí)故障檢查。它允許在任何處理階段實(shí)時(shí)訪問(wèn)錯(cuò)誤信息：基準(zhǔn)遮擋級(jí)別、立體去校準(zhǔn)、標(biāo)記配準(zhǔn)錯(cuò)誤等。

FusionTrack可以根據(jù)您的要求進(jìn)行定制（例如精度水平，采集速度，工作體積）。此外，該系統(tǒng)與醫(yī)療領(lǐng)域廣泛使用的現(xiàn)有被動(dòng)圖像引導(dǎo)手術(shù)工具兼容。

Atracsys fusionTrack250光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)特點(diǎn)：

實(shí)時(shí)高速 120 Hz 和低延遲 4 ms

高精度90 μm RMS 高達(dá) 1.4 m

以太網(wǎng)連接，用于數(shù)據(jù)和電源

（PoE+）開放系統(tǒng)完全訪問(wèn)圖像和數(shù)據(jù)

同時(shí)跟蹤主動(dòng)和無(wú)源標(biāo)記

Atracsys fusionTrack250光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)規(guī)格：

(1)基于單個(gè)基準(zhǔn)階梯，在20°C下整個(gè)測(cè)量體積中有超過(guò)2000個(gè)點(diǎn)。

(2)非插值

(3)3ms圖像采集+ ~1ms處理時(shí)間和數(shù)據(jù)傳輸

(4)建議最大 16 個(gè)以保持全速

Atracsys fusionTrack250光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)參數(shù)：

混合跟蹤	反光球體/磁盤，有源有線和無(wú)線
采集	并行（同時(shí)使用所有基準(zhǔn)點(diǎn)）
分辨率	220 萬(wàn)像素
最大同時(shí)標(biāo)記數(shù)	幾乎無(wú)限
每個(gè)標(biāo)記的最大基準(zhǔn)	5
接口	千兆以太網(wǎng) 1000BASE-T （IEEE 802.3ab）
軟件開發(fā)工具包	C（DLL）
操作系統(tǒng)	視窗 / Linux
安裝	4 x M4 螺絲
電源要求	以太網(wǎng)供電（PoE+ IEEE 802.3at-2009 類型 2）： 48V 0.6A 25.5W
工作溫度	15-25°攝氏度
沖擊傳感器	即使未連接，沖擊傳感器和RTC監(jiān)控裝置
批準(zhǔn)	電氣安全I(xiàn)EC 60601-1 ed3.1 （2012-08-20）電磁兼容性IEC 60601-1-2 ed 4.0 （2014） CB 報(bào)告
硬件要求	英特爾®R）酷睿™ i3-6100U CPU@ 2.30GHz 4GB DDR3 RAM 50 MB （Windows） 30 MB （Unix/Linux）磁盤空間窗口 8.1 （支持 32 位和 64 位） Linux （支持 32 位和 64 位）、 gcc 5.4 或 clang 3.8
尺寸	294 毫米 x 86 毫米 x 99 毫米
重量	1.28 千克
準(zhǔn)確性	0.09 mm 有效值可達(dá) 1.4 m 0.20 mm RMS 可達(dá) 2.0 m 0.27 mmRMS 可達(dá) 2.4 m 0.18 mm 95% CI 可達(dá) 1.4 m0.40 mm 95% CI 最高可達(dá) 2.0 m 0.54 mm 95% CI 最高可達(dá) 2.4 m
跟蹤量	起始距離 400 mm
測(cè)量速率	120赫茲
延遲	4 毫秒

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